Указание:
Средства связи предложений в тексте. Морфология.
Решение / комментарий:
Понять смысловые отношения между главной и придаточной частями помогает вопрос: (Если высокие и низкие ноты чередуются не слишком быстро), [окружающие голуби сохраняют спокойствие]; (если же ноты чередуются очень быстро), [все вокруг понимаютчто?], (<…> их товарищ пытается улететь от опасности, и в тревоге снимаются с места). Вопрос что? указывает на изъяснительные отношения, и единственным подчинительным союзом, который можно вставить на место пропуска в данном контексте, будет союз что.