Сила трения направлена в сторону, противоположную движению тела (или в сторону, противоположную возможному движению). Поэтому вектор силы трения направлен в сторону противоположную вектору скорости тела.
Величину силы трения можно определить по закону Кулона‒Амонтона:
где — величина силы реакции опоры. Следовательно, величина силы трения пропорциональна силе нормального давления и не зависит от площади поверхности бруска.