Деепричастие обозначает добавочное действие или состояние и связано с основным глаголом. Причастие обозначает признак предмета или явления.
Путаницу может вызывать то, что оба они образованы от глаголов, но отличить их легко:
Есть ли разница если:
Растекаются ручейки, насыщающие уголки сада.
Растекаются ручейки, насыщая уголки сада.