Как будет слово "нога" по-английски?

В английском два слова для „ноги“ — это leg (нога вообще) и foot (нога в смысле ступни). Хотя в русском тоже есть слово „ступня“ для ступни, мы почти не пользуемся им, а словом foot англичане пользуются вполне часто.