Добрый день. Для начала нужно понять какая ошибка висит. На какой датчик висит ошибка, или какие-нибудь расхождения по показаниям датчиков? В любом случаи нужно сделать компьютерную диагностику, и выявить причину. А затем её устранить и "чек" погаснет!)))