На самом деле, если коротко, есть этапы подготовки. Сократим до основных:
1) Анализ аудитории
2) Анализ темы и структуры нашего выступлениия
3) Написание речи
4) Подготовка технических моментов (такие как презентация или настройка микрофона)
5) Репетиции (правильное повторение свое речи)
6) Собственно, само выступление.

Чтобы говорить более конкретно - надо понимать, какой из этапов вас интересует больше, потому что о каждом можно рассказывать часами.

Тут я более подробно рассказываю об основных моментах в подготовке к выступлению, на которые стоит обратить особое внимание

Как минимум, перед тем как выбирать тему, вы должны выявить два самых важных фактора публичного выступления:
1) Какая сидит у вас аудитория в зале.
2) (Вытекает из 1) Какая будет цель вашего выступления.

Исходя из этих двух самых важных пунктов - вы сможете легко подобрать тему выступления.