Просто взять группу в ВКонтакте и удалить, нельзя.

Но её можно полностью очистить, что, по сути, и является её удалением.

В ВК: пригласить друзей можно с помощью кнопки «Вы состоите в группе» → «Пригласить друзей».

В других соцсетях не знаю.

Процедура происходит в несколько шагов. Зайдите в одноклассники и перейдите в меню "Группы", найдите нужную Вам и зайдите в неё. Под аватаркой группы будет строка "удалить", нажмите на неё и ,во всплывающем окне, подтвердите свой выбор. После этого группа должна удалиться.