Борис Фёдорович был сыном царя Фёдора Ивановича и его жены Ирины Годуновой . Прав на престол у него было больше чем у кого ни было . Род Романа Захарьина к Рюрику не имел ни какого отношения .
После императрицы Екатерины II российский престол занял ее сын - император Павел I. Он правил чуть менее 5 лет, был свергнут и убит в собственных покоях в результате дворцового переворота.