Если вы имеете ввиду красоту почерка — то тут важна правильная посадка, а так же тренировки. Можно, например, купить детские прописи, и тренироваться на них.

Если же речь о том, чтобы писать хорошие тексты — это сложнее, так просто не научиться. Старайтесь читать побольше качественной литературы, статьи хороших авторов.