Робототехника

В 2018 году проходит масштабная выставка роботов в ТЦ «Малинка». Она будет проходить 25 февраля. Успейте сходить)

Писатель -фантаст Айзек Азимов сформулировал три закона робототехники, которые в будущем могут стать морально-этической категорией, применяемой в законодательстве при изготовлении бытовых роботов. 1. Закон гласит - "Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред";

  1. Закон гласит-"Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону";

  2. Закон гласит-"Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому или Второму Законам.

Чтобы нарушить все три закона, роботу достаточно нарушить лишь Первый Закон.

В Ярославле на выставке «Город роботов» были представлены всего 52 робота, самые запоминающиеся:

— симпатичные японские собачки AIBO, R2D2 и BB8 из «Звёздных войн»;

— очаровательный Валли его подруга Ева;

— эмоциональный робот Cozmo;

— робот-рикша, который может катать малышей;

— робот-бармен;

— боевые роботы-пауки;

— ходячий «крабо-дом» ростом с человека.

Больше всего понравилось то, что с каждым роботом можно было поболтать или поиграть. Особенно в этом хороши российские роботы-гуманоиды, похожие на людей. Их зовут человеческими именами — Вася, Валера, Ваня, Вениамин. И двигаются они тоже очень по-человечески. Ребенку очень понравилось, мы остались довольны.

Этот специалист будет проектировать робосистемы с учетом эргономики, то есть будет разрабатывать продукты на основе физических и психических запросов потребителей. Подобный учет факторов эргономики есть уже сейчас. Например, это электронное табло у роботов-андроидов, на котором отражаются глаза и говорящий рот. А то и вовсе вполне похожая на нашу голова, как у робота Софии. Роботам этот "отросток", в принципе, без надобности, но людям намного комфортнее общаться с тем, кто хоть немного их напоминает.

Разработки искусственных конечностей и искусственной кожи тоже отчасти касаются эргономики роботизированных систем.

http://atlas100.ru/catalog/robototekhnika-i-mashinostroenie/proektirovshchik-ergonomist/

Определить ориентацию манипулятора можно с помощью направляющих косинусов (углов между осями координат Xi-1, Zi, Yi-1, Zi и Xi-1, Yi) или углов Эйлера. Сначала нужно задать специальную систему координат и составить матрицы перехода между системами. Подробнее о решении прямой и обратной позиционных задач можно посмотреть здесь: https://robo-hunter.com/article/mehanika-robotov-chast-4.

Добрый день!

Для уборки помещений, в которых присутствуют домашние животные советуем следующие модели:

  • Робот-пылесос iRobot Roomba 896
  • Робот-пылесос iRobot Roomba 960
  • Робот-пылесос iRobot Roomba 980
  • Робот-пылесос cleverPANDA X900 pro
  • Робот-пылесос cleverPANDA i5
  • Робот-пылесос iClebo Omega
  • Робот-пылесос Xiaomi Mi Roborock Sweep One
  • Робот-пылесос Genio Deluxe 500