Нужно сначала избавиться от причины возникновения тараканов, затем купить специальные средства. И, конечно, не оставлять еду и крошки от еды.

Насчет "раз и навсегда" гарантии никто дать не может. Сейчас существует много средств от тараканов, например, ловушки "Комбат" или "Раптор". Если ничего не помогает, имеет смысл вызвать специальную службу. При этом желательно, чтобы они обработали весь подъезд, а не только вашу квартиру, т.к. тараканы могут перебежать к вам от соседей.

Нужно провести в доме тщательную уборку, после чего разложить в разных местах ловушки, например, Комбат. В запущенных случаях следует обратиться к специальным службам.