Приставка при- употребляется в случаях значения: приближения - приезжать, приходить; присоединения - приложить, прибить; близости к чему-либо - придомовой, приближенный; неполного действия - присесть, прилечь; прикосновения - прикоснуться.
Приставка пре- употребляется в значении: очень - прекрасный; когда значение равно значению приставки пере - переградить (преградить).
Наиболе полно тут https://russkiiyazyk.ru/sostav-slova/pristavka/vyibor-v-napisanii-pristavki-pri-i-pre.html