опубликовал в своем блоге статью о подключении Яндекс.Карт после загрузки страницы с помощью недокументированного параметра onload. Пока вы можете воспользоваться советами Владимира, а мы в ближайшее время дополним документацию.

Команда API Яндекс.Карт.