Классическое восприятие — основа автономной работы. Без точного и надёжного восприятия окружения робот не сможет корректно идентифицировать препятствия, распознавать объекты и людей, оценивать поверхности или строить карту пространства. Для гуманоидных роботов это особенно критично: их высота, сложная кинематика и требования к балансу делают точную интерпретацию трёхмерного пространства, включая рельеф и движущиеся объекты, необходимой для устойчивости и предсказуемости движений.
Интеграция нейросетевых моделей
Адаптировать state-of-the-art ML-модели (детекция, сегментация, ключевые точки) под embedded-платформы роботов. Оптимизировать инференс для работы в реальном времени, обеспечивая баланс точности и производительности.
Создание инфраструктуры обработки данных
Разрабатывать пайплайны для калибровки сенсоров, синхронизации потоков данных и сенсорной фьюжен. Строить инструменты визуализации потокового видео, отладки сенсоров в полевых условиях и генерации синтетических датасетов.
Надёжность в экстремальных условиях
Обеспечивать стабильность восприятия при изменении освещения, погодных аномалиях и частичных помехах сенсоров. Внедрять механизмы самодиагностики для критических систем.
Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.
Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.
В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.
Также мы оплачиваем участие в профильных конференциях — как в качестве спикера, так и в качестве участника.
Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.
Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей.
Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.
А также скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.
В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях.
Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.
У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.
Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.
Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.
Все интересные вам вакансии в одном профиле
Войти и откликнуться