Инженер компьютерного зрения для гуманоидных роботов
Мы разрабатываем платформу интеллектуального управления антропоморфными роботами. Наша цель — создать высокотехнологичный продукт, который можно тиражировать и использовать в широком спектре задач, от логистики и индустриальной автоматизации до сервисных функций в уходе за людьми и обслуживании. Мы будем интегрировать лучшие решения в таких областях (машинное зрение, планирование движения, управление манипуляторами, ИИ) и разрабатывать новые компоненты, которые помогут роботам взаимодействовать с реальным миром и выполнять сложные задачи максимально эффективно и безопасно.
Классическое восприятие — основа автономной работы. Без точного и надёжного восприятия окружения робот не сможет корректно идентифицировать препятствия, распознавать объекты и людей, оценивать поверхности или строить карту пространства. Для гуманоидных роботов это особенно критично: их высота, сложная кинематика и требования к балансу делают точную интерпретацию трёхмерного пространства, включая рельеф и движущиеся объекты, необходимой для устойчивости и предсказуемости движений.
Какие задачи вас ждут
Разработка сенсорных систем
Вам предстоит создавать алгоритмы обработки мультимодальных данных (стереокамеры, лидары, IMU) для локализации, построения карт окружения и семантического понимания среды. Реализовывать решения для 3D-реконструкции, трекинга объектов и людей в динамических сценариях.
Вам предстоит создавать алгоритмы обработки мультимодальных данных (стереокамеры, лидары, IMU) для локализации, построения карт окружения и семантического понимания среды. Реализовывать решения для 3D-реконструкции, трекинга объектов и людей в динамических сценариях.
Интеграция нейросетевых моделей
Адаптировать state-of-the-art ML-модели (детекция, сегментация, ключевые точки) под embedded-платформы роботов. Оптимизировать инференс для работы в реальном времени, обеспечивая баланс точности и производительности.
Создание инфраструктуры обработки данных
Разрабатывать пайплайны для калибровки сенсоров, синхронизации потоков данных и сенсорной фьюжен. Строить инструменты визуализации потокового видео, отладки сенсоров в полевых условиях и генерации синтетических датасетов.
Надёжность в экстремальных условиях
Обеспечивать стабильность восприятия при изменении освещения, погодных аномалиях и частичных помехах сенсоров. Внедрять механизмы самодиагностики для критических систем.
Мы ждем, что вы
- Глубоко понимаете computer vision: 3D geometry, SLAM, multi-view fusion, sensor calibration
- Имеете опыт production-внедрения ML: PyTorch/TensorFlow → ONNX/TensorRT, оптимизация под CPU/GPU
- Работали с сенсорными системами: камеры (RGB-D, event-based), лидары, IMU, тактильные сенсоры
- Умеете проектировать отказоустойчивые системы: обработка шумов, outlier rejection, confidence estimation
- Объясняете сложные решения: коллегам из Motion Planning, control- и hardware-инженерам
Будет плюсом, если вы
- Имеете опыт в робототехнике: разрабатывали или внедряли автономные системы (гуманоиды, манипуляторы, дроны)
- Работали с ROS2 или аналогами
- Применяли симуляцию (Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo или подобные) для обучения и тестирования моделей
- Понимаете смежные области: kinematics, motion prediction, reinforcement learning
Что мы предлагаем
1
Здоровье
2
Рост и развитие
3
Спорт
4
И ещё
Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.
А также:
- психотерапия в офисе или онлайн-сервисах;
- лазерная коррекция зрения через год работы;
- ведение беременности и роды — через два года.
Страховка для родственников по системе 80/20
Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.
В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.
Также мы оплачиваем участие в профильных конференциях — как в качестве спикера, так и в качестве участника.
Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.
Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей.
Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.
А также скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.
Спортивный клуб Яндекса
В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях.
Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.
Гибкий график
У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.
Жилищные займы
Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.
Всё для детей
Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.
Все интересные вам вакансии в одном профиле
Войти и откликнутьсяWed Aug 07 2024 14:43:03 GMT+0300 (Moscow Standard Time)
