Разработчик в группу планирования движения роботов-доставщиков
В Яндексе мы по-новому подходим к доставке из магазинов и ресторанов: стремимся к тому, чтобы заказы доставляли не только люди, но и роботы-доставщики. Мы хотим сделать робота-доставщика быстрее и надёжнее. Чтобы воплотить это в жизнь, мы создаём команду активных и увлечённых профессионалов.
Какие задачи вас ждут
Разработка контура безопасности
Планирование движения робота можно решать алгоритмически, покрывая все возможные жизненные ситуации эвристиками, а можно воспользоваться мощью ML. Наши коллеги уже занимаются обучением ML-планировщика, но пока мы не можем полностью ему доверять: он не даёт никаких гарантий, и его выход нужно валидировать. Вам предстоит разрабатывать, внедрять и тестировать архитектуру и её компоненты, которые позволят использовать выход ML-модели с гарантиями безопасности и возможностью в исключительных ситуациях переключиться на алгоритмический планер.
Планирование движения робота можно решать алгоритмически, покрывая все возможные жизненные ситуации эвристиками, а можно воспользоваться мощью ML. Наши коллеги уже занимаются обучением ML-планировщика, но пока мы не можем полностью ему доверять: он не даёт никаких гарантий, и его выход нужно валидировать. Вам предстоит разрабатывать, внедрять и тестировать архитектуру и её компоненты, которые позволят использовать выход ML-модели с гарантиями безопасности и возможностью в исключительных ситуациях переключиться на алгоритмический планер.
Ускорение робота
Для увеличения счастья пользователя доставки мы должны сделать так, чтобы наши роботы передвигались быстрее. Эта задача включает в себя как поиск и устранение проблемных мест в поведении робота, так и ускорение уже существующих алгоритмов в рамках ограничений его железа.
Снижение зависимости от детальных карт
Мы стремимся уменьшать объём подготовительных работ при запуске роботов-доставщиков в новых локациях. Поэтому для построения маршрутов и определения безопасных путей движения планируется использовать общедоступные карты в сочетании с возможностями восприятия самого робота.
Мы ждем, что вы
- Создавали высоконагруженные системы со строгими ограничениями по времени и качеству
- Отлично разбираетесь в классических структурах данных и алгоритмах
- Пишете код и уверенно владеете C++
- Способны объяснять свои решения и отстаивать их перед оппонентами
- Спокойно относитесь к критике, умеете работать в команде
- Ответственны и организованны
Будет плюсом, если вы
- Решали задачи планирования движения
- Знакомы с Python/Go
Что мы предлагаем
1
Здоровье
2
Рост и развитие
3
Спорт
4
И ещё
Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.
А также:
- психотерапия в офисе или онлайн-сервисах;
- лазерная коррекция зрения через год работы;
- ведение беременности и роды — через два года.
Страховка для родственников по системе 80/20
Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.
В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.
Также мы оплачиваем участие в профильных конференциях — как в качестве спикера, так и в качестве участника.
Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.
Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей.
Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.
А также скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.
Спортивный клуб Яндекса
В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях.
Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.
Гибкий график
У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.
Жилищные займы
Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.
Всё для детей
Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.
Все интересные вам вакансии в одном профиле
Войти и откликнутьсяWed Aug 07 2024 14:43:03 GMT+0300 (Moscow Standard Time)
