Разработчик в команду поставки сенсорных данных
Основа автономного вождения — это безупречная работа сенсоров, таких как камеры, лидары, радары. Наша команда отвечает за интеграцию сенсоров в систему автопилота и создание надёжного и эффективного конвейера поставки сенсорных данных. Мы постоянно совершенствуем систему и тестируем новые модели устройств. Ищем разработчика, который поможет интегрировать новое оборудование в нашу автономную платформу.
Какие задачи вас ждут
Разработка и поддержка драйверов для различных сенсоров
Появляются новые, более совершенные сенсоры, поставляющие всё больший поток данных, появляются новые типы сенсоров. Нужно реализовывать ПО для взаимодействия с ними — как экспериментов «на столе», так и продакшн-уровня в составе платформы, обеспечивая стабильную поставку сенсорных данных с минимальной задержкой.
Появляются новые, более совершенные сенсоры, поставляющие всё больший поток данных, появляются новые типы сенсоров. Нужно реализовывать ПО для взаимодействия с ними — как экспериментов «на столе», так и продакшн-уровня в составе платформы, обеспечивая стабильную поставку сенсорных данных с минимальной задержкой.
Оптимизация поставки сенсорных данных
Вам предстоит проектировать архитектуру, реализовывать предобработку сырых данных с датчиков и их преобразование в унифицированные форматы и протоколы для дальнейшей обработки алгоритмами восприятия. Вы будете реализовывать синхронизацию данных от различных сенсоров для построения целостной картины окружающей среды.
Оптимизация потребления ресурсов
Новые поколения сенсоров поставляют на порядок больший объём данных, количество сенсоров, установленных на автономную платформу, увеличивается, а задержки при обработке данных должны снижаться. Нужно оптимизировать архитектуру и алгоритмы конвейера, чтобы обеспечить потребителей полным набором информации об окружающем мире.
Мы ждем, что вы
- Уверенно владеете C++
- Разбираетесь в архитектуре систем на базе Linux
- Понимаете принципы работы компьютерных сетей, работали с основными сетевыми протоколами
- Умеете работать в команде
Будет плюсом, если вы
- Работали с Ethernet-сетями
- Знакомы с цифровыми интерфейсами CAN, GMSL
- Использовали фреймворк ROS или ROS 2
- Понимаете особенности применения ОС реального времени и разработки многопоточных приложений
Что мы предлагаем
1
Здоровье
2
Рост и развитие
3
Спорт
4
И ещё
Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.
А также:
- психотерапия в офисе или онлайн-сервисах;
- лазерная коррекция зрения через год работы;
- ведение беременности и роды — через два года.
Страховка для родственников по системе 80/20
Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.
В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.
Также мы оплачиваем участие в профильных конференциях — как в качестве спикера, так и в качестве участника.
Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.
Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей.
Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.
А также скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.
Спортивный клуб Яндекса
В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях.
Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.
Гибкий график
У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.
Жилищные займы
Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.
Всё для детей
Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.
Все интересные вам вакансии в одном профиле
Войти и откликнутьсяWed Aug 07 2024 14:43:03 GMT+0300 (Moscow Standard Time)
