Разработчик в команду робототехники

Мы отвечаем за работу складов Маркета, за товары, которые на них хранятся, и весь жизненный цикл заказа — от обработки до доставки покупателю. Постоянно улучшаем и оптимизируем все процессы этой цепочки и развиваем складскую робототехнику. У нас грандиозные и смелые задачи, поэтому мы ищем как инженеров-конструкторов и схемотехников, так и разработчиков систем автономной навигации роботов.

• разрабатывать методы управления движением робота и его локализации, логику верхнего уровня.

• писали коммерческие продукты на С++ (у нас С++17 и библиотека STL);
• знакомы с Python или готовы быстро его изучить;
• имеете представление о Docker, Docker-compose, Docker-volumes и о том, как работает сеть в Docker;
• занимались робототехникой или работали в смежных областях;
• знаете базовые алгоритмы в робототехнике: поиск маршрута, PID-регулятор, оптимизацию на фактор-графах, фильтр Калмана, фильтр частиц;
• проектировали сложные системы;
• пользовались средствами коллективной разработки Git, Jira.

• разрабатывали для Linux;
• знакомы с ROS/ROS2;
• разрабатывали системы локализации и навигации для мобильных роботов, дронов, автономных автомобилей и т. д.

• работа в офисе, лаборатории и на объектах внедрения;
• возможен частично удалённый формат работы;
• работа на стыке науки и бизнеса;
• возможность раскрыться не только как разработчику, но и как специалисту по машинному обучению, компьютерному зрению, Data Science или управлению продуктом.