Руководитель команды персепшена робота доставки
Роботы доставки — шаг в будущее логистики и автономных технологий. Мы создаём систему, в которой тысячи роботов смогут самостоятельно передвигаться по городу, взаимодействовать с людьми и инфраструктурой и быстро и безопасно доставлять заказы.
У нас короткий цикл: от идеи к концепту, от полигона к продакшену. Есть много данных и достаточно GPU для экспериментов. Мы ищем человека, который будет отвечать за одно из направлений персепшена.
Об устройстве нашего робота можно прочитать в обзорной статье на Хабре.
Какие задачи вас ждут
Улучшение алгоритмов распознавания
Вы будете развивать и улучшать нейросетевые алгоритмы компьютерного зрения в областях 2D- и 3D-распознавания и трекинга. Выдвигать гипотезы, проводить эксперименты с накопленными данными и анализировать результаты с помощью существующих и новых метрик качества. Ваша цель — создавать и внедрять архитектуры, которые точно и компактно описывают окружающий мир робота доставки.
Вы будете развивать и улучшать нейросетевые алгоритмы компьютерного зрения в областях 2D- и 3D-распознавания и трекинга. Выдвигать гипотезы, проводить эксперименты с накопленными данными и анализировать результаты с помощью существующих и новых метрик качества. Ваша цель — создавать и внедрять архитектуры, которые точно и компактно описывают окружающий мир робота доставки.
Разработка Data Engine
Чем больше и разнообразнее данные — тем лучше становятся модели. Вы будете разрабатывать эффективный Data Engine, который автоматизирует сбор, отбор и разметку данных, снижая затраты и ускоряя цикл улучшений. Вам предстоит работать над инструментами и алгоритмами, которые повысят качество и скорость разметки (в том числе с участием внешних аннотаторов) и обеспечат максимальную отдачу от каждого нового примера данных.
Экспериментальные технологии
Вы будете исследовать новые подходы к восприятию и пониманию мира роботом, изучать фундаментальные модели и end-to-end-подходы, интегрировать новые архитектуры в систему восприятия робота. Вам предстоит активно предлагать и проверять смелые идеи, которые могут радикально повысить эффективность и надёжность наших роботов.
Оптимизация моделей
Все наши модели работают на борту робота в реальном времени и при ограниченных ресурсах. Поэтому новые решения должны быть точными и производительными для исполнения на роботе. Вы будете решать задачи оптимизации на разных уровнях: от архитектурных решений и эффективного написания кода до разработки кастомных операций под TensorRT и других средств ускорения инференса.
Больше об ML в Яндексе — в канале Yandex for ML
Мы ждем, что вы
- Управляли командой
- Прекрасно ориентируетесь в мире прикладного компьютерного зрения: знаете теорию и методы работы с задачами CV, успешно применяли их и добивались практических результатов
- Встраивали CV- и ML-решения в продукты
- Работали с PyTorch, разбираетесь в особенностях параллельных вычислений, пишете эффективный GPU-код
- Программируете на Python или C++
Будет плюсом, если вы
- Решали задачи детекции и трекинга объектов в 2D или 3D
- Работали с сенсорами, отличными от камер: лидарами, радарами
- Знакомы с TensorRT, ускорением нейронных сетей, квантизацией, писали кастомные операции
- Участвовали в соревнованиях по искусственному интеллекту или спортивному программированию
Что мы предлагаем
1
Здоровье
2
Рост и развитие
3
Спорт
4
И ещё
Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.
А также:
- психотерапия в офисе или онлайн-сервисах;
- лазерная коррекция зрения через год работы;
- ведение беременности и роды — через два года.
Страховка для родственников по системе 80/20
Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.
В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.
Также мы оплачиваем участие в профильных конференциях — как в качестве спикера, так и в качестве участника.
Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.
Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей.
Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.
А также скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.
Спортивный клуб Яндекса
В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях.
Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.
Гибкий график
У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.
Жилищные займы
Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.
Всё для детей
Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.
Все интересные вам вакансии в одном профиле
Войти и откликнутьсяWed Aug 07 2024 14:43:03 GMT+0300 (Moscow Standard Time)
