Системный программист в команду встраиваемых систем беспилотных автомобилей

Яндекс предлагает по-новому взглянуть на перемещение людей и доставку грузов. Уже сегодня в нескольких странах работают наши беспилотные автомобили и автономные роботы-доставщики, и мы не собираемся останавливаться на достигнутом.

Одним из направлений деятельности нашей команды является разработка программного и аппаратного обеспечения для электронных устройств различной сложности, применяемых в беспилотных автомобилях и роботах.

Если вам интересна область разработки встраиваемого ПО, особенно на стыке с аппаратной частью, и вы готовы поучаствовать в работе над будущем беспилотного транспорта, будем рады видеть вас в команде.

• разрабатывать системное и прикладное программное обеспечения для устройств с ОС на основе ядра Linux и подобных;
• разрабатывать драйверы, модули ядра, BSP, firmware вспомогательных модулей, загрузчики и другое вспомогательное ПО;
• развивать систему удалённого контроля, диагностики аппаратного обеспечения, логику поведения устройств, в том числе при работе в нештатных ситуациях;
• разрабатывать и оптимизировать алгоритмы управления устройств беспилотного автомобиля и робота, алгоритмы обработки данных с сенсоров, алгоритмы тестирования применяемых решений.

• разрабатывали ПО в Unix-подобном окружении;
• разрабатывали модули ядра, драйверы периферии, системные службы для Unix-подобных ОС;
• применяли ОС на основе ядра Linux во встраиваемых системах;
• работали с вычислителями на основе архитектуры ARM (ARMv7, ARMv8);
• уверенно владеете языком программирования С;
• понимаете особенности работы и применения ОС реального времени (RTOS) в проектах;
• разбираетесь в популярных коммуникационных интерфейсах CAN, RS232/RS485, USB, Ethernet, SPI, I2C и других;
• работали с контрольным и измерительным оборудованием;
• понимаете основы электроники и схемотехники;
• читаете документацию на английском языке.

• работали с SoC Jetson TX, AGX и подобными;
• отлаживали код ядра и системный код, в том числе с применением аппаратных отладчиков;
• применяли PCI Express и другие высокоскоростные интерфейсы передачи данных;
• уверенно владеете C++, Python;
• говорите по-английски.