Embedded-разработчик в команду робототехники

Вакансия в архиве

Привет! Я Арсентий Гусев, руковожу группой embedded-разработки в команде робототехники Яндекс Маркета. Мы хотим быть первыми в разработке роботизированных решений. Чтобы воплотить мечту в жизнь, создаём команду увлечённых, умных и целеустремлённых профессионалов.

Арсентий Гусев

Руководитель команды надёжности и стабильности

Команда робототехники занимается всем, что связано с автономными складскими роботами и другими системами: от прототипирования и разработки первичных образцов до запуска серийного производства. Мы ищем инженеров-конструкторов, схемотехников, разработчиков систем автономной навигации роботов и других специалистов, которым предстоит работать на передовой науки и бизнеса.

Какие задачи вас ждут

Поиск и выработка архитектуры программно-аппаратных решений
Для взаимодействия с сенсорами, контроллерами, актуаторами и моторами складского робота нужно грамотно проработать их коммуникацию. Это сильно влияет на поддержку программного кода, стоимость поиска ошибок и переиспользование при добавлении новой функциональности.

Надёжная и эффективная реализация алгоритмов
Управление роботами и обработка данных с сенсоров — сложная задача, в которой иногда приходится применять на практике большое количество эмпирического опыта.

Тестирование разрабатываемых решений
Предстоит писать тесты к своему коду и добавлять их в системы VCS и контур CI/CD, чтобы повысить уровень стабильности и качества программного кода, безопасности механизмов на производстве.

Мы ждем, что вы

Уверенно пишете на С и C++
Знаете классические алгоритмы и структуры данных
Отлично понимаете работу интерфейсов CAN, RS232/RS485, USB, Ethernet, SPI, I2C
Понимаете особенности применения операционных систем реального времени (RTOS) в проектах
Разбираетесь в адресации, структуре и различных типах памяти
Знаете CMake/Make-скрипты
Понимаете архитектуру и принципы работы современных микроконтроллеров (ARM)
Ответственны и организованны
Умеете работать в команде
Имеете уверенные навыки чтения документации на английском языке

Будет плюсом, если вы

Работали в Unix-подобном окружении с консольным программным обеспечением, средствами автоматизации обработки данных и различными системами контроля версий, разрабатывали скрипты
Пишете на Python, Assembler (ARM)
Применяли FPGA в проектах
Использовали языки описания аппаратуры (HDL) предпочтительно c Verilog
Работали в автомобильной индустрии
Умеете работать с паяльным оборудованием
Владеете разговорным английским языком

Что мы предлагаем

Здоровье

Рост и развитие

Спорт

И ещё

Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.

А также:

психотерапия в офисе или онлайн-сервисах;
лазерная коррекция зрения через год работы;
ведение беременности и роды — через два года.

Страховка для родственников по системе 80/20

Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.

В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.

Также мы оплачиваем участие в профильных конференциях — как в качестве спикера, так и в качестве участника.

Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.

Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей.

Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.

А также:

бесплатные онлайн-тренировки с FITMOST;
скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.

Спортивный клуб Яндекса

В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях.

Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.

Гибкий график

У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.

Жилищные займы

Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.

Всё для детей

Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.

Больше о нашей команде

Узнайте про разработку городских сервисов Яндекса на dev.go.yandex

Embedded-разработчик в команду робототехники

Арсентий Гусев

Какие задачи вас ждут

Мы ждем, что вы

Будет плюсом, если вы

Что мы предлагаем

А также:

Страховка для родственников по системе 80/20

А также:

Спортивный клуб Яндекса

Гибкий график

Жилищные займы

Всё для детей

Больше о нашей команде

© 2004–2025 ООО «ЯНДЕКС»

Embedded-разработчик в команду робототехники

Арсентий Гусев

Какие задачи вас ждут

Мы ждем, что вы

Будет плюсом, если вы

Что мы предлагаем

А также:

Страховка для родственников по системе 80/20

А также:

Спортивный клуб Яндекса

Гибкий график

Жилищные займы

Всё для детей

Больше о нашей команде

© 2004–2025 ООО «ЯНДЕКС»