ML-разработчик в команду трекера беспилотных автомобилей

Беспилотный автомобиль должен распознавать объекты: автомобили, пешеходов, конусы, предметы, которые случайно попали на дорогу, и многое другое. Мы реализуем алгоритмы обработки данных, поступающих от сенсоров, для распознавания объектов в 3D. Задача трекинга — анализировать временной и пространственный контексты, которые поступают от сенсоров и детекторов.

• разрабатывать, тестировать и внедрять классические и нейросетевые алгоритмы компьютерного зрения в 2D и 3D для распознавания и трекинга динамических объектов;
• выдвигать гипотезы, проводить эксперименты с использованием накопленных данных и интерпретировать результаты при помощи существующих или новых метрик качества;
• предлагать и реализовывать представления, которые способны точно и ёмко описывать мир вокруг беспилотного автомобиля.

• прекрасно ориентируетесь в мире прикладного компьютерного зрения: хорошо знаете теорию и методы работы с задачами CV, успешно их применяли и добивались практических результатов;
• хорошо знакомы с линейной алгеброй, теорией вероятностей, проективной геометрией и фильтром Калмана;
• встраивали CV- и ML-решения в продукты;
• умеете программировать на C++ и Python;
• работали с TensorFlow, PyTorch или подобными фреймворками;
• способны объяснять свои решения и отстаивать их перед оппонентами, спокойно относитесь к критике, умеете работать в команде;
• крайне ответственны и организованны.

• решали задачи трекинга объектов в 2D или 3D;
• самостоятельно разрабатывали большие сложные системы;
• работали с сенсорами, отличными от камер: лидарами, радарами;
• сталкивались с TensorRT, ускорением нейронных сетей, квантизацией;
• участвовали в соревнованиях по ML или программированию.

• современные офисы по всему миру со всем необходимым для комфортной работы и отдыха;
• официальное трудоустройство;
• гибкий график: мы не контролируем, кто во сколько приходит и уходит, главное — выполнять задачи;
• расширенная программа ДМС: стоматология, обследования, вызов врача на дом, оплата 80% стоимости ДМС для супругов и детей;
• высокий совокупный доход, премии каждые полгода;
• возможность участвовать в образовательных программах, лекциях, митапах Яндекса;
• талантливая экспертная команда, у которой можно многому научиться;
• культура открытости и взаимопомощи;
• возможность быстро увидеть результаты своей работы и создавать сервисы, которыми пользуются миллионы людей.