Направление Робототехники Яндекса — молодое и активно развивающееся. За два года мы запустили в прод на складах Яндекса трёх своих роботов, откатали внешний пилот и планируем новые запуски.
Мы ищем разработчика со знанием С++ или Python в инфраструктуру Робототехники. Наша команда разрабатывает среду для жизни роботов: от системы деплоя на роботов и поставки данных телеметрии до имитационного моделирования и симуляции.
Мы предлагаем:
Поставка данных с робота
Роботы генерируют сотни мегабайт данных в секунду. Не все они нужны постоянно, но бывают случаи (например, инциденты), когда нам нужно поставить много данных, причём по не самому надёжному каналу. В рамках этой задачи мы разрабатываем высоконагруженные системы для поставки данных телеметрии, стриминга данных камер удалённого управления с робота, процессы реакции на отклонения оперативных данных от нормальных значений, облачные системы обработки и систематизации накопленных в наших хранилищах данных.
Работа с системами симуляции роботов
Для своих роботов мы поддерживаем целых две системы симуляции: рилтаймовую симуляцию на базе ROS2 и симуляцию, выполняющую функции имитационного моделирования. Первая нужна нам для отладки и обкатки основных алгоритмов робота. Вторая — для разработки и отладки облачных алгоритмов систем управления роем и планирования задач роботов. Также она позволяет заранее смоделировать большое количество роботов (в том числе разнотипных), работающих в одной зоне, чтобы рассчитать бизнес-метрики потенциального внедрения на той или иной площадке в разных конфигурациях.
Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.
Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.
В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.
Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.
Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей.
Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.
В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях.
Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.
У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.
Если для ваших задач не нужно быть в офисе каждый день, можно приходить 2–3 раза в неделю.
Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.
Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.
Мы свяжемся с вами в течение недели.