Разработчик в команду Локализации робота-доставщика
Отдельный вызов для локализации робота-доставщика — это ограниченная мощность его сенсоров и сложные условия эксплуатации, например проскальзывание колёс на снегу или высокий уровень шума акселерометра и гироскопа при езде по неровной местности. Вам предстоит развивать модель движения робота и обрабатывать данные с сенсоров, чтобы повышать точность и надёжность локализации в сложных условиях.
Какие задачи вас ждут
Нужно будет изменять модель движения робота так, чтобы она больше соответствовала его реальному устройству, отслеживать и обрабатывать проскальзывания, фильтровать шумы с сенсоров с помощью частотных и адаптивных фильтров, а также улучшать процедуры калибровок акселерометра и гироскопа.
Мы ждём, что вы
- Уверенно владеете C++ и STL
- На базовом уровне владеете Python
- Знаете классические алгоритмы и структуры данных
- Знаете линейную геометрию, математическую статистику и теорию оптимизации на уровне выпускника технического вуза
Будет плюсом, если вы
- Работали в сфере беспилотного транспорта
- Работали с EKF (Extended Kalman Filter)
- Решали задачи оптимизации над облаками точек (SLAM, NDT, ICP, point-to-plane, g2o, ceres)
Что мы предлагаем
Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.
А также:
- психотерапия в офисе или онлайн-сервисах;
- лазерная коррекция зрения через год работы;
- ведение беременности и роды — через два года.
Страховка для родственников по системе 80/20
Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.
В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.
А также:
- оплата участия в профильных конференциях;
- скидка 50% на изучение иностранных языков.
Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.
Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей.
Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.
А также:
- бесплатные онлайн-тренировки с FITMOST;
- скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.
Спортивный клуб Яндекса
В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях.
Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.
Гибкий график
У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.
Гибридный формат
Если для ваших задач не нужно быть в офисе каждый день, можно приходить 2–3 раза в неделю.
Всё для детей
Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.
Жилищные займы
Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.
Мы свяжемся с вами в течение недели.
