Разработчик на C++ в робототехнику (Система управления роем роботов)
У нас команда из разработчиков, специалистов в робототехнике. Мы отвечаем за написание софта для навигации роботов и управления поведением роя роботов. Присоединяйтесь к команде прямо сейчас, чтобы получить отличную возможность разрабатывать продукт в активно растущей области робототехники.
Какие задачи вас ждут
Разработка алгоритмов для совместного планирования роя роботов Вы будете развивать алгоритмы для совместного планирования роя роботов и оптимизировать работу алгоритмов, чтобы уменьшать задержки между роботом и серверной частью, а также между сервисом и WMS.
Масштабирование и повышение надёжности систем управления роем роботов Нужно будет масштабировать и повышать надёжность систем управления роем роботов, улучшать пайплайны CI/CD для тестирования кода различных вычислительных систем роботов в симуляции.
Мы ждём, что вы
- Проектировали и разрабатывали высоконагруженные и распределённые системы
- Уверенно владеете С++
- Знаете классические алгоритмы и структуры данных
Будет плюсом, если вы
- Использовали реляционные СУБД, например MySQL или PostgreSQL
- Знаете базовые алгоритмы робототехники, такие как поиск маршрута, регулятор PID, оптимизация на фактор-графах, фильтр Калмана и фильтр частиц
- Работали с ROS и ROS2
- Понимаете, зачем нужны непрерывная интеграция и непрерывная доставка (CI/CD), Git и код-ревью
- Создавали системы локализации и навигации для мобильных роботов, дронов, автономных автомобилей и т. д.
Что мы предлагаем
Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.
А также:
- психотерапия в офисе или онлайн-сервисах;
- лазерная коррекция зрения через год работы;
- ведение беременности и роды — через два года.
Страховка для родственников по системе 80/20
Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.
В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.
А также:
- оплата участия в профильных конференциях;
- скидка 50% на изучение иностранных языков.
Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.
Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей.
Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.
А также:
- бесплатные онлайн-тренировки с FITMOST;
- скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.
Спортивный клуб Яндекса
В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях.
Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.
Гибкий график
У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.
Гибридный формат
Если для ваших задач не нужно быть в офисе каждый день, можно приходить 2–3 раза в неделю.
Всё для детей
Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.
Жилищные займы
Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.
Мы свяжемся с вами в течение недели.
