Руководитель группы разработки локализации в команду автономного транспорта

Яндекс создаёт робота-доставщика, который должен отлично понимать своё глобальное положение и направление. Это невозможно без точного измерения относительного положения отдельных устройств, таких как лидары и камеры. Задачи локализации (определение глобального положения) и калибровок (относительного) формально схожи, поэтому их решает одна команда.

В своих решениях мы используем как классические алгоритмы, связанные с поиском ключевых точек и оптимизацией, так и более современные нейросетевые, близкие по своей сути к end-to-end-подходам. Сейчас у нас есть неплохо работающая система локализации и построения карт для неё и разрозненный набор инструментов для калибровок.

Какие задачи вас ждут

  • Обобщить инструменты калибровок и качественно улучшить результаты их работы
  • Обобщить подходы калибровок и локализации
  • Обеспечить надёжную работу обеих систем
  • Активно взаимодействовать с другими командами для извлечения полезной информации из полученных результатов

Мы ждём, что вы

  • Отлично знаете классические алгоритмы и структуры данных
  • Знаете С++, STL и многопоточное программирование
  • Проектировали архитектуру приложений
  • Ответственны и организованны
  • Умеете управлять командой

Будет плюсом, если вы

  • Работали с алгоритмами локализации, калибровки камер, лидаров или радаров
  • Знаете основы методов оптимизации, теории вероятностей и математической статистики
  • Знаете Python и Bash
  • Работали с большими объёмами данных

Что мы предлагаем

Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.

А также:
  • психотерапия в офисе или онлайн-сервисах;
  • лазерная коррекция зрения через год работы;
  • ведение беременности и роды — через два года.
Страховка для родственников по системе 80/20

Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.

В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.

А также:
  • оплата участия в профильных конференциях;
  • скидка 50% на изучение иностранных языков.

Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.

Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей.

Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.

А также:
  • бесплатные онлайн-тренировки с FITMOST;
  • скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.
Спортивный клуб Яндекса

В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях.

Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.

Гибкий график

У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.

Гибридный формат

Если для ваших задач не нужно быть в офисе каждый день, можно приходить 2–3 раза в неделю.

Всё для детей

Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.

Жилищные займы

Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.

Спасибо за отклик!

Мы свяжемся с вами в течение недели.

Fri Feb 09 2024 12:47:58 GMT+0300 (Moscow Standard Time)