Считаю странным этот вопрос и вот почему.
Мы не изобрели и не обнаружили никоим образом естественные попытки счёта, сначала на пальцах обеих рук, попытки измерения, сравнения длин, площадей и об'ёмов, нахождения их, этих естественных мер, универсальных единиц / метрических эталонов.
Естественные попытки сопоставления простейших фигур, составленных первоначально из отрезков и частей окружностей (шире - ограниченных оными кругов). По приметам равенства, подобия, прочим соответствиям.
Части мира вне нас диктуют чувственный опыт, и умения писать, считать, читать и прочее заложены в каждом ребёнке и могут быть, как правило, успешно развиты.
Но вопросы развития суть за пределами заданного вопроса.
Ответ: мы, человечество, ничего решительно не делали, не обнаруживали и не изобретали. Мы только по мере сил расширяли границы того, что изначально Богом заложено в нас.
Л.К.