Когда можно ездить по тротуару?

На вполне законных основаниях можно в следующих случаях:

машинам дорожно-эксплуатационных и коммунальных служб
автомобилям, подвозящим грузы к предприятиям и объектам, расположенным непосредственно у тротуаров и пешеходных дорожек (но только по кратчайшему пути и при отсутствии других возможностей подъезда)
сюда можно отнести проезд машин по тротуару до ближайшей парковки, если иного пути нет (Часто встречается на пешеходных улицах). П. 9.9 ПДД

Поэтому если если вы видите грузовик, который разгружает на тротуаре продукты в ближайший магазин - это не значит, что он нарушитель. Наоборот, он делает это на законных основаниях.

Кстати из-за этого возникают множество необоснованных штрафов через программу Помощник Москвы. Простые москвичи (обычно пешеходы) не в курсе тонкостей Правил дорожного движения, поэтому любят бегать с приложением по тротуару в поисках «нарушителя».

Во всех иных случаях за езду по тротуару - штраф 2000₽ (12.15.2 КоАП).