Можно ли говорить о наличии у Земли оси качения?

Если посмотреть на схему движение Земли вокруг Солнца, то видно, что земная ось всегда повёрнута в одну  сторону.

Если теперь поместить на Солнце наблюдателя, то он будет видеть следующую картину:  Земля поворачивается к солнцу разными боками, качаясь туда и обратно на 180°. 

При этом считается что Луна вращается вокруг своей оси, хотя она повёрнута к Земле всегда одной стороной.

Можно ли говорить о наличии у Земли также оси качения, помимо оси вращения?