Ангелы - не вспомогательные, а служебные духи. Созданы они Богом не как помощники Его всемогуществу, а как разумные существа, и сотворены просто по преизбытку любви. То что Бог при этом определяет для ангелов место в мироздании, зоны ответственности, и даёт распоряжения - это в первую очередь забота о самих ангелах. Если можно так сказать - этим Бог придаёт их существованию смысл.
демоны - не вспомогательный персонал, а всего лишь слепые инструменты Бога, орудия, которые трепещут перед Ним. Бог их создал, потому что Благ и к неблагодарным и злым - такова доброта Бога. И вот, Бог их использует, не потому, что Он в них нуждается, а потому что - ну надо же придать их существованию хоть какой то смысл? Вот пусть и побудут боксёрской грушей для Его святых.