Здравствуйте. Да, в любой момент Вы можете заменить бумажный ПТС на электронный. Для этого Вам нужно обратиться в любой аккредитованный центр. В список организаций входят ГИБДД, испытательные лаборатории, станции ТО, гостехнадзоры и тд.). Если бы Вы покупали новый автомобиль с завода, дилер бы выдал Вам автоматически.
Подробнее про то, как заменить бумажный ПТС на электронный, можно почитать здесь.
Да. Электронный ПТС можно получить и оформить по заявлению собственника транспортного средства.
Это оформление имеет добровольный характер, и Вы вправе получить его в любой момент.
В настоящее время действует переходной этап до 1 ноября 2020 года, и после этой даты обычные бумажные ПТС уже не будут выдаваться.