Здравствуйте!
Растамаживать не нужно, т.к. Армения входит в ЕАЭС.
Из таможенных платежей нужно будет оплатить только утиль сбор, и, если авто, растамаживалось в Армении по льготным условиям, то необходимо будет оплатить разницу.
ЭПТС при ввозе оформляется в данном случае на основании документов на право собственности, подтверждении обязательных платежей, СБКТС, кроме того необходимо устройство ГЛОНАСС (данные об устройстве вносятся в ЭПТС).