Жестко подключаемый : это не споредственное включение механизма типо шестерня в шестерню
Муфта это: включение по команде бортового компьютера типо: нагнетания масла эл мотором и сдавливается фрикционный пакет что и передает крутящий момент от кардана к редуктору.
у жесткого меньше вариантов поломки но более шумный и затратный по топливу механизм!