Это зависит от группы инвалидности. Как правило страхуют только 1 и 2 группы. А вот присвоение 3 группы - нестраховой случай. В правилах страхования и полисе всё написано. Вы в любом случае можете написать заявление в отдел урегулирования страховой компании, а они уже вам письменно ответят - отказ или выплата.