Биологическое значение эмоций - в подкреплении, положительном или отрицательном - деятельности рассудочной, заданной деятельностью инстинктивной.
По сути - эмоции - это механизм воздействия (и оценки) инстинктивной (подсознательной) деятельности на рассудочную (сознательную) деятельность. Если бы основные мотивации к деятельности рассудочной не задавали инстинкты - не было бы у нас эмоций. Никаких... Ни гордости, ни сожаления, ни радости, ни обиды, ни ощущения вины...