Все ответы предполагают, что науке известен ответ на этот вопрос. А он неизвестен. Да, можно вырастить у планарии 2 головы или 2 хвоста, но это всегда будут органы планарии, а не какого то другого вида. Т.е. очевидно, что не только каскады дифференцировки клеток, но и морфогенетические процессы записаны в геноме. Но их секрет не в действующих агентах (градиенты, электрический ток etc), а в реагирующей системе, т.е. 3D структуре ядра тех клеток, которые подвергаются воздействию. После чтения множества геномов сравнительно хорошо известны особенности функционирования и укладки эухроматической части генома (той, что продуцирует белки), а вот изучение гетерохроматиновой части генома, которая сильно различается у разных зверей (видо-специфична), не собирается стандартными программами (много повторов), принципиально важна для 3D структуры генома, только начинается.