Исходя из книг Роберта Сапольски, любому поведению предшествуют некоторые события и следовательно свободы воли нет. Что вы об этом думаете?

Это логически некорректно. Действительно, волевое решение мозга формируется поэтапно и окончательному решению предшествуют "некоторые события". Но отсюда никак не вытекает отсутствие свободы воли.

Абсолютная свобода, как полное отсутствие каких-либо детерминирующих влияний, не только невозможна, но даже непредставима (тут проблемы есть даже у теологов: одно дело декларировать абсолютную свободу, а другое - непротиворечиво её описать). Но, относительная свобода воли, как возможность выбора среди набора альтернатив, существует. 

С одной стороны каждый из нас способен опосредованно реагировать на воспринимаемые нами внешние воздействия "раздражители", но сам "ассортимент" вариантов подобных "реакций"-ответов разной степени асимметричности конечен. Из этого можно сделать вывод, что некоторая но не абсолютная "свобода воли" для каждого наличествует безусловно в любых предлагаемых обстоятельствах.

«как я должен действовать для того, чтобы…» означает детерминацию цели. Цель оказывается внешним фактором для действия.

"Должное" выступает как "требующее" с необходимостью определенного действия.

 Долженствование, в смысле должного поступка, предполагает собственное основание. По Канту, это свобода=))

Думаю, что если  нескольким людям в группе предшествовали одинаковые события их последующему поведению, и поведение после этих одинаковых предшествующих событий разное, то свобода воли есть.