Максимально подробно.
Так как речь идëт о проникновении вирусов сквозь мембраны клеток, то значительную часть ответа я посвящу именно свойствам биологических мембран. Самое необычное и трудное для понимания - мембраны жидкие. На картинке представлен раздел фаз "вода" - "фосфолипидная мембрана" - "вода". Это раздел фаз трëх жидкостей, которые не смешиваются за счëт гидрофобного эффекта (вода не может образовывать водородные связи с липидами, поэтому "выгодным" оказывается максимально уменьшить площадь контакта воды и липидных хвостов).
Так как фосфолипидная мембрана является жидкой, молекулы в ней легко диффундируют в плоскости (на этой картинке - влево-вправо), но им очень трудно выбраться за еë пределы (на картинке - двигаться вверх-вниз) за счëт уже упомянутого гидрофобного эффекта. Это лучше представлять себе в анимации, поэтому можете посмотреть данный ролик, особенно момент 1:07, где мембрана представлена "в срезе".
Гидрофильной молекуле (например, иону металла) очень трудно проникнуть сквозь мембрану. Зато гидрофобные молекулы могут достаточно легко в неë "вставляться", деформируя фосфолипидный бислой.
Итак, как же вирусы проникают в клетку? Очень по-разному. Некоторые вирусы будут вставлять в мембрану свои белки гидрофобными частями, образуя в ней пору достаточного диаметра, чтобы вирусный геном мог войти в клетку.
А другие вирусы запускают слияние своей мембраны с мембраной клетки. Происходит это следующим образом. При успешном распознавании рецептора у поверхностных белков вируса обнажаются гидрофобные части, вставляющиеся в мембрану клетки. Получается, вирусный белок на какой-то момент соединяет, как стержень, мембраны вируса и клетки. А затем этот белок складывается пополам. Возникает сила, вдавливающую одну мембрану в другую - и мембраны, как и подобает слоям жидкости, сливаются вместе.
Наконец, некоторые вирусы запускают сложный клеточный процесс, который регулируется цитоскелетом и требует затрат энергии - эндоцитоз. А потому уже осуществляют один из упомянутых выше вариантов проникновения через мембрану.
Или даже разрушают мембрану эндосомы.
Вы сформулировали ваш вопрос так, что ответом должна быть физическая природа процесса проникновения вируса в клетку. Во всех процессах, связанных с мембранами, главное действующее лицо - гидрофобный эффект. А он, по самой популярной на сегодняшний день модели, имеет статистическую природу и является проявлением энтропийной силы. Здесь, я, пожалуй, закончу свой рассказ и отошлю к Википедии.