Добрый день, для того чтобы редактировать меню ресторана, вам нужно привязать карточку организации к вашему аккаунту Яндекс.Бизнес , после этого в разделе "об организации" выберите нужный вам раздел для редактирования, как правило это раздел "товары и услуги"