Заставлять кошек бояться не стоит, это может дать негативный эффект. А отучить лучше всего помогает пульверизатор с водой.
Брызгать нужно точно в момент, когда кошка собралась сделать нежелательное действие: если нельзя запрыгивать на стол, значит брызгаем за мгновение до прыжка либо сразу после. Догонять убегающую кошку не надо: цель не наказать, а выработать рефлекс. Тогда животное свяжет конкретное действие с негативным эффектом.
Если следить за кошкой нет возможности или её трудно подловить, можно устроить сюрприз в виде тары с сухим горохом или аналогичным содержимым, создающим шум при падении ёмкости, и установить так, чтобы, оказавшись рядом, кошка непременно её задела.