Это происходит потому что котик маленький. Чем меньше котик, тем слабее он давит на свои лапки своей тушкой, меньше травмирует спину, и так далее. Киты, вон, при попадании на сушу начинают раздавливать сами себя своим телом.
Есть такое правило, что прочность костей и тканей при увеличении размеров организма растёт квадратично (по их сечению), а нагрузка которую они испытывают - в третьей степени (объём).
Вкратце, чем больше организм тем толще и плотнее ему нужны конечности и кости, чтобы не затекать и не болеть.
Почти то же самое с затеканием: при маленьком росте, у котика маленький кровяной столб и ему проще перекачивать кровяку. Скажу больше, разница давления крови во всём котовом организме куда меньше чем у человека, поэтому даже если котик будет спать вниз головой, столб крови давящий на его голову будет многократно слабее чем у человека.