Примерно так же как научиться ездить на велосипеде.
То есть стараться каждое движение делать сконцентрировавшись.
И примерно так же как учат новый язык.
Пытаться понять - что хочет сказать собеседник
Ну и стараться отвечать так, чтобы собеседник тебя понял. Подбирая каждое слово. А не как ты обычно ответил бы на своем языке.