Прощай, немытая Россия,
Страна рабов, страна господ,
И вы, мундиры голубые,
И ты, им преданный народ.
Быть может, за стеной Кавказа
Укроюсь от твоих пашей,
От их всевидящего глаза,
От их всеслышащих ушей.
Текст прозрачен. Двух мнений быть не может - Лермонтов осуждает ВСЁ.
И существующую тогда власть, и живущий под этой властью народ.
Форма подачи художественно яркая.
Есть ли в стихотворении правда?
Думаю, нет.
Написано явно раздражённым человеком. В минуту душевной неуравновешенности. В таком состоянии можно сказать что угодно и о чём угодно.
Во времена Лермонтова люди его круга, образованные дворяне, считали своим долгом не только критиковать российские порядки, но и просто ругать их, противопоставляя им Европу. У кого была такая возможность, те жили там - Белинский, Гоголь, Тургенев. Издалека, живя в комфорте, они "страстно" болели за народ. Чуть позже, у народников, стало общим местом, что народ "страдает". Один Некрасов со своим бесконечным нытьём чего сто́ит. Они переносили своё ощущение на всю Россию. Правильно писал Ленин - страшно далеки они были от народа.
Не думаю, что Лермонтов постоянно жил в такой меланхолии. Минутное уныние должно было смениться обычным человеческим оптимизмом. Или Лермонтов должен был погибнуть. Жить в вечной скорби невозможно.
Враги России подхватили яркие строки поэта и использовали их в своих грязных целях. В этом мой укор Лермонтову.
Нам не дано предугадать,
Как слово наше отзовется ... (Ф.Тютчев).
Вывод. Если решил публично отругать свою Родину, будь готов к наказанию судьбой.