Да. Более того, не они одни - в ранних, примитивных обществах имел место первобытный коммунизм - не было возможности создавать прибавочный продукт, не было классового расслоения, жили по принципу "от каждого по возможностям, всем поровну" (поровну - то немногое, что удавалось урвать/отыскать у дикой природы).