Генрих завоевал Баварию по решению императора Фридриха Барбаросса в 1156 году. Генрих был основателем Мюнхена (1157; München) и Любека (1159); он основал и развил множество других городов в Северной Германии и Баварии, а.о. Аугсбург , Хильдесхайм , Стаде , Кассель , Гюстров , Люнебург , Зальцведель , Шверин и Брансуик. В Брансуике, его столице, у него был бронзовый лев, его геральдическое животное, установленное во дворе его замка Данквардерод в 1166 году - первая бронзовая статуя к северу от Альп. Позже он построил Брауншвейгский собор рядом со статуей.