На первоначальных набросках создателя сериала Мэтта Гроунинга Симпсоны были вообще бесцветными, ведь он их рисовал простым карандашом, так что он не придал значения тому, что на голове Лизы и Барта волосы сливаются с их головами и являются как-бы продолжением кожи лица. Поэтому, если бы Гроунинг окрасил Симпсонов в телесный цвет, то на их "волосах" это выглядело неестественно. Поэтому нашли компромисс - покрасили персонажей в жетлый цвет.
Но это не единственная версия о выборе для Симпсонов именно желтого оттенка, другие уже перечислены выше.
Есть еще третья версия. Так как эскизы предоставленные Гроунингом были черно-белыми, а у Барта и Лизы нет линии, отделяющей волосы от головы, то решено было сделать их желтыми, поскольку волосы телесного цвета смотрелись бы жутковато.