Как определять тему и идею произведений? Как вникать в книги и как понять, что хотел сказать автор?

Не надо пытаться вникать и не надо пытаться понять. Это такие "сверхзадачи", которыми школьников мучают учителя, потому как это им предписывает программа.

Не насилуйте мозги. Попробуйте просто читать. Не торопясь. Не превращая чтение в адский труд. По прочтении расскажите себе, о чём книга. Расскажите кратко. Одного-двух предложений будет достаточно. А затем обобщите.

Обломов был ленив, проспал свои идеи на кровати, подорвал малоподвижным образом жизни здоровье и помер, не добравшись до счастья.

Это упрощённая передача содержания толстого романа. Как видите, я уложился в одно предложение.

Тема и идея передаются ещё короче, ибо они обобщают, обходятся без конкретики (без персонажа Обломова в данном примере).

Тема романа: лень.

Идея романа: как русский человек проспал смысл жизни.

Идея обобщает содержание произведения и выражается ёмко и коротко, обобщает самую суть, передаёт главную авторскую мысль.

Посмотрите другие примеры идей классических произведений здесь и здесь. Формулировки мои.