Римлян вполне устраивала одна одна буква V. Все остальные производные символы (U, Y, W) потребовались для взаимодействия с другими языками и появились намного позже.
* В классической латыни буквы I и V (название: ū) означали как гласные /i/ и /u/, так и согласные (точнее, полугласные) /j/ и /w/. В конце Средневековья было введено различие Ii/Jj и Uu/Vv, которое и сейчас при издании латинских текстов является необязательным. Часто используют только Ii, Uu, Vv, иногда — Ii и Vu.
* Буквы Y и Z были введены в классическую эпоху для записи слов греческого происхождения; буква W была введена в Средние века для записи слов германского происхождения.
Судя по всему, римляне не имели отдельных звуков для «U» и «V», или не считали необходимым их разделять, как сегодня многие игнорируют "Ё" на письме. Точную причину мы никогда не узнаем, потому что не можем услышать древнеримскую речь.