В одном из своих рассказов Станислав Лем ввёл такой термин как "сепульки". Кто-нибудь может объяснить, что это?

Ответ очень простой. Сепульки - это то, что выращивают в сепулькариях. Если вы посмотрите энциклопедию на слове "сепулькарии", то вам там дадут подробное объяснение, что сепулькарии - это место для выращивания сепулек. Лем любил прикалываться подобным образом над многими никчемными "объяснениями" в наших, и не только, научных трудах и энциклопедиях.