Владимир убил Ярополка и наследовал ему. После смерти Владимира Ярослав победил всех и стал наследником.
Кто сильней, тот наследник
После Ярослава княжил Изяслав самый старший наследник. Изяслава прогнал Святослав. После смерти Святослава сел Всеволод. Изяслав прогнал Всеволода.
После убийства Изяслава вернулся на трон Всеволод. Всеволод убил старшего сына Изяслава. Отнял Чернигов у сыновей Святослава.
Но после смерти Всеволода на престол взошёл младший сын Изяслава самый старший наследник. Олег Святославич отвоевал Чернигов свою отчину.
После смерти Святополка трон незаконно захватил Владимир Мономах, пользуясь поддержкой сыновей Святополка, за старшим из которых была замужем его дочь. Потом Мономах убил старшего сына Святополка, а младшего согнал на мелкий удел. Решил, что обезопасил своих сыновей от соперников.
После смерти Мономаха в Киеве сидели его сыновья Мстислав, Ярополк. А когда сел следующий сын Вячеслав, к Киеву пришёл с войсками Всеволод Олегович и послал сказать Вячеславу: "Уйди добром!"
Киевляне сказали Вячеславу сыну Мономаха: «Мы за тебя биться не будем». И позвали на престол Всеволода Олеговича.
Потом Изяслава Мстиславича киевляне предпочли Игорю Олеговичу. Когда Изяслав был в походе, киевляне Игоря убили. Изяслав взошёл на престол по праву сильного через головы своих дядей и Святослава Олеговича.
Племянник Изяслава сын Всеволода Олеговича Святослав отвоевал Киев только через 30 лет после смерти отца.
Наследование власти в Киевской Руси происходило по праву силы. С таким способом наследования никак не связано обособление уделов.
В Римской империи германской нации князья выбирали императора. Этот способ тоже привёл к раздробленности.