Как заполнить двумерный массив numpy без циклов?

>>> a = np.zeros((3, 2))
>>> a
array([[0., 0.],
       [0., 0.],
       [0., 0.]])
>>> 
>>> a[:,:] = 5
>>> 
>>> a
array([[5., 5.],
       [5., 5.],
       [5., 5.]])

Также, можно заполнить столбцы или строки из векторов.

m[:, 0] = a
m[:, 1] = b
m[:, 2] = c

m[0, :] = a
m[1, :] = b
m[2, :] = c 

А можно проинициализировать массив уже заполненным с помощью np.full или np.arange.

Очевидно, что если без циклов, то прямым перебором элементов массива в тексте программы. Ещё и без ветвлений будет. Тупо, но эффективно и вписывается в поставленную задачу. А вообще умные люди придумали циклы как раз, чтобы облегчить себе жизнь, а не усложнять отказом от них.